регулировка

Привет, мужики. Кто-то самостоятельно регулировал развал схождение на Волге? Я примерно понимаю, нашел мануала, но насколько такая регулировка в итоге нормальная? Не будет ли вести машину в стороны и не будет ли изнашиваться резина? У нас в городе я не нашел тех, кто регулировал бы развал...