Если приобретаете у страховой компании, то и проверять машину должна страховая компания, она в принципе не должна страховать автомобиль без такой проверки. А вот стоит ли это делать, я бы посоветовал сильно подумать. Страховая фирма никогда не возьмёт хорошую машину, так как стоимость её будет высока, а рухлядь брать уже вам не выгодно.